在刑事诉讼活动过程中，参与诉讼活动的当事人（即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人）及其法定代理人发现负责本案的审判 人员、检察人员、侦查人员以及翻译人员、鉴定人员、书记员存在应当回避的情形而没有自行回避的时候，可以依法向有关机关申请上述六种人员不得参与本案的诉 讼活动。
按照《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是：（1）是本案的当事人或者是当事人近亲属的。（2）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主 要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理..所以他们应当回避，不再 参与案件的处理。（3）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能 对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。 （4）与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关 系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定:“人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。”因此，曾是原合议庭成员的，在 案件重新审理时，也应自行回避。（5）接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有 上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。